現如今，五軸水刀切割機的驅動基本上都是采用的全自動裝置，主要是數控切割裝置和機器人。這樣不僅可以滿足提高切割質量、精度和效率的要求，還能更加有利于保障安全生產。那么在選購五軸水刀切割機的時候，要注意驅動裝置的哪些細節呢?
　　五軸水刀切割機的數控切割裝置大多是X、Y兩軸坐標式的，適用于平面零件的切割。通常采用切割工作臺沿X軸方向移動，而割刀沿Y軸方向移動方式，這樣利用數控裝置可以割除任意形狀的平板零件，這種切割工作臺驅動切割方式也適合于組合到自動生產流水線中工作。

　　當高壓泵的水流量有富余的場合，也有在機架衡量上配備多把割槍同時切割幾個同形零件的數控切割機裝置，由于數控裝置也能控制割刀上下移動，所以也有切割簡單三維零件的水刀切割機。

　　選用五軸水刀切割機的時候，要多加注意其控制器的運算處理速度，確保其能跟上切割速度，如果控制裝置的處理速度較慢，也就難以實現告訴度和正確的切割加工。另外，數控系統還應同時具有監視并調節水壓力以及切口寬度，從而使所切割出的零件獲得正確的外形尺寸。

　　除了數控切割裝置之外，水刀切割機的機器人切割裝置現用的有多關節小型機器人和用于加工大型結構件的門架式機器人，基本上與焊接機器人同一類型，把割刀安裝在機器人的臂上，用于切割各種立體零部件。

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